左手の「肘の付け根」に「動きの支点」を作った場合、肩と腰は同じ方向に回転します。
肩を右に回転させながら(左肩を前に出しながら)右足を出していけば、カラダ全体が回転しながら「右足の爪先が前方に進んでいく」ことになります。
カラダの回転が伴うので、実質的に「右足が、左足の前に着地する」というか、「右足が、1本の曲線レールの上を滑りながら、静かに進んでいく」という感覚になります。
この動きの面白さは、右足の動きが止まった後、「上半身が加速」して進み始めることです。
肘を固定することで、腕の動きが、「てのひら」に集約されてますので、「てのひらの折り曲げ具合」を変化させれば、上半身は、回転を伴いながら(これ、重要)勢いよく前方に進み始めます。
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